In der Gelb-Orange Prüfung werden komplexere Aufgaben langsam in den Judoalltag eingeführt. Kombinationen aus Stand- und Bodentechniken werden nun von den Kindern erwartet. Die Fallschule sollte nun ohne Probleme gezeigt werden können. Auch eine gewisse Routine in Wettkämpfen (Randoris) sollte an den Tag gelegt werden.